作者： 研究生院 时间：2016-08-01
国家杰出青年科学基金获得者、东南大学仪器科学与工程学院院长、博士生导师宋爱国教授于7月30日上午在湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心以“人机交互力觉临场感遥操作机器人技术”为题给湖南省2016“智能制造中的新技术、新装备与新模式”研究生暑期学校学员授课。
宋教授首先从机器人的发展历史为我们系统地介绍了机器人这门学科；随后介绍了机器人的发展趋势——工作在交互方式下的遥操作机器人将是今后的发展方向；接着宋教授着重为学员们介绍了临场感遥操作机器人的相关知识及发展，并指出了临场感遥操作机器人存在的具体科研问题和特点（传感器外骨架装置精度高但是穿戴不方便；数据手套具有佩戴舒适、重量轻等优点但是精度低）；最后，宋教授为我们展示了他所在团队取得的研究成果和科研进展，如：为中国航天员科研训练中心研制的航天员太空出舱训练双手抓握力测量系统、基于点刺激的虚拟触觉的生产装置、基于PDA远程控制的核泄漏检测遥操作机器人以及网络化的远程康复训练机器人等。
宋爱国教授授课内容丰富精彩，其从事的研究及其成果无论是在航天、国防、医用还是民用方面都取得了一定的应用和经济效益，实现了科研研究与现实应用的转型。授课结束后，学员们仍觉得意犹未尽，与宋教授展开了激烈的讨论。
宋爱国教授为2016年湖南省研究生暑期学校授课
新闻连接：
宋爱国：教授，博士生导师，现为东南大学仪器科学与工程学院院长，测试技术与智能仪器研究所所长，机器人传感与控制技术实验室主任，2013年度国家杰出青年科学基金得主。宋爱国同志长期从事测试技术和遥操作机器人技术的研究工作，围绕我国和江苏省国民经济与国防安全建设的重大需求，开展前沿基础和共性关键技术研究。先后主持国家973重大基础研究项目1项、国家863高技术项目8项、国家自然科学基金项目5项、国家科技支撑计划项目1项、国防预研项目2项、国家921载人航天工程预研项目1项、江苏省自然科学基金项目2项等重要课题30多项，在科研工作中取得了一大批具有自主知识产权的重要成果。近5年来，先后研制成功我国首台小型核化侦查遥操作机器人、空间机器人力反馈手控器、空间舱大型机械臂六轴力/力矩传感器、远程康复训练机器人等，取得了显著的经济效益和社会效益。近5年来，发表论文120多篇，其中被SCI收录论文41篇，EI收录论文77篇；论文被SCI他引超过200次；获国家发明专利授权45项。
供稿单位：机电工程学院
